Можно ли понять то, что чувствуют другие ??? ... Можно
со-переживать, со-страдать, со-чувствовать...не подобралось глагола к радости за кого-то..
Может со-чувствовать - это и есть всеобщий глагол -
со-Чувствовать.
со-зерцать - это когда просто наблюдаешь и констатируешь.
А еще можно : со-мневаться, со-перничать, со-ветоваться,
со-блазнять, со-глашаться, со-противляться....